车用尿素液通过车用尿素加注机或者小桶装导流管加入到卡车上，如果是国六车当车用尿素液加入到车辆时，会有汽车尿素水质量传感器检测车用尿素质量，如果不达标，会有报警提示。此时，汽车尿素水在大车上处于“睡眠”状态。
车辆启动后，汽车尿素系统也不是立即进入工作了，汽车尿素系统满足条件：发动机正常运行；尿素罐内温度大于-4℃，不满足时会对尿素箱加热；没有后处理相关故障，这几个条件满足后，汽车尿素系统才能正常进入下一阶段——建压阶段。
所谓的建压阶段简单点说就是让尿素系统管道内的溶液在压力状态下循环流动。此阶段起到两个作用一个是车用尿素液循环准备喷射使用；另一个就是冷却尿素喷嘴。建压成功，且压力稳定后，尿素系统进入下一个工作阶段——喷射阶段。
喷射阶段，系统会根据发动机的排温，废气流量，氮氧化合物含量等计算出喷射量和喷射时机，并命令喷嘴进行喷射。喷射车用尿素液需要满足以下条件：①车用尿素管路内压力必须符合要求；②尾气温度达到200摄氏度；③尿素喷射系统无故障；④尾气氮氧含量超过一定值；
车用尿素液喷射后，在高温下尿素（CO（NH2）2）会分解转化出氨气（NH3），柴油车尾气中的氮氧化物跟氨气反应生成氮气和水，化学反应为：2CO（NH2）2+4NH3+O2=2CO2+4N2+4H2O。到这个阶段车用尿素液使命完成。
需要注意的是，当车辆停机时，不要立即关闭，给管路中的车用尿素液时间回流到尿素箱，不然管路中的尿素液容易结晶、结冰。
